Marine Bioresources - 8 > 12 octobre 2018
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      • Le 14/09/2018
      • PROGRAMME DE LA SESSION "O1 - MOQESM: Robotics and archaeology under waters (Part I-a)"

      • Lundi 8 octobre après-midi | Salle 2
      • PROGRAMME DE LA SESSION  "O1 - MOQESM: Robotics and archaeology under waters (Part I-a)"
      • Organisée par : Department of underwater and underwater archaeological researches(searches) (DRASSM), ENSTA Bretagne, LIRMM, Shom

        Lieu : Salle 2

        (Session en français)

        https://www.ensta-bretagne.fr/moqesm2018/

         

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        13 h 30 - Accueil

         

        14 h 00 - Maxime FERRERA/ONERA

        SLAM monoculaire pour la navigation des robots sous-marins dans le contexte archéologique

         

        14 h 30 - IFREMER

         

        15 h 00 - Présentation des travaux de modélisation 3D

         

        15 h 30 - Aurélien PONTE/IFREMER, Thomas LE MEZO/ENSTA Bretagne

        Mesure des courants marins par un groupe de robots

         

        16 h 00 - Pause café

         

        16 H 30 - Mathéus LARANJEIRA, Claire DUNE/COSMER

        Commande référencée vision d'une cordée de robots pour le déploiement de mini-Rov à grande distance de leur base

         

        17 h 00 - Isabelle LEBLOND/Ecole Navale

        Recherche d'objets multicapteur archéologiques à partir de données multicapteurs

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