Marine Bioresources - 8 > 12 octobre 2018
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      • Le 14/09/2018
      • PROGRAMME DE LA SESSION "O1 - MOQESM: Robotics and archaeology under waters (Part I-a)"

      • Lundi 8 octobre après-midi | Salle 2
      • PROGRAMME DE LA SESSION  "O1 - MOQESM: Robotics and archaeology under waters (Part I-a)"
      • Organisée par : Department of underwater and underwater archaeological researches(searches) (DRASSM), ENSTA Bretagne/Lab-STICC, Université de Montpellier/LIRMM, Shom

        Lieu : Salle 2

        (Session en français)

        https://www.ensta-bretagne.fr/moqesm2018/

         

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        13:30 – JAULIN Luc, ENSTA Bretagne, France

        Explorer et revenir pour un robot sous-marin avec un échosondeur pour unique capteur extéroceptif

         

        14:00 – iXblue, France

        Présentation d'un système de positionnement

         

        14:30 – NICO Thibaut, ECA Robotics, ENSTA-Bretagne, France

        Planification d'une stratégie robuste de revisite d'un objet avec un robot sous-marin 'low cost' en se basant sur une carte

         

        15:00 - TAUVRY Sébastien, ECA, France

        'A18D' AUV multi-senseurs pour l'exploration grand fond

         

        15:30 – BOURGEOIS Auguste, Forssea Robotics, ENSTA-Bretagne, France

        Docking automatique entre deux robots marins : une approche par champs de vecteurs

         

        16:00 - Pause café

         

        16:30 – DUNE Claire, COSMER Toulon, France

        Navigation coordonnée de cordée de robots sous-marins

         

        17:00 – LEBLOND Isabelle, Ecole navale, France

        Recherche d'objets multi-capteur archéologiques à partir de données multicapteur

         

        17:30 – GROUSSET Thierry ou de FORGES Hervé, Kopadia

        Intérêt des solutions multi-drones pour des applications industrielles, problématique du positionnement pour l'exploration grande profondeur

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