Marin Observation : From seabed to space - 12 > 16 octobre 2020
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      • Le 20/05/2020
      • Coup de projecteur sur la session "MOQESM'2020 : La robotique pour l’observation marine"


      • Mots clés : surveillance maritime, robotique marine et sous marine pour la mesure et l'exploration, cartographie sous-marine et côtière, perception et localisation, intervention et manipulation sous-marine, collecte et transport de données

        Session organisée par : ENSTA Bretagne et Lab-STICC

        En partenariat avec : LIRMM Montpellier et GDR Robotique
      • Coup de projecteur sur la session "MOQESM'2020 : La robotique pour l’observation marine"
      • La robotique mobile s'est développée largement dans des milieux structurés et déjà cartographiés. Dans des environnements inconnus et non-structurés, où l'humain ne peut  intervenir de façon sécurisée (grottes profondes, fonds marins) Souvent l'opérateur ne peut plus aider par télé-opération les robots. Autonomes et intelligent, on parle alors de robotique exploratoire car le robot cartographie son environnement, prends des décisions, se localise et est capable de revenir. Les progrès technologiques permettent le développement d'approches innovantes pour résoudre les problèmes essentiels que sont la perception de l'environnement et la navigation sûre tout en garantissant la couverture complète d'une zone, évitement d'obstacles, qualité de communications...

        Contact :

        Annick Billon-Coat et Luc Jaulin, ENSTA Bretagne

        annick.billon-coat@ensta-bretagne.fr et luc.jaulin@ensta-bretagne.fr

         

         

        • ENSTA Bretagne
        • Lab-STICC
        • GDR Robotique
        • LIRMM Montpellier

         

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